Salut et bienvenue.
Pour le choix d'un XT, effectivement, le 2KF est surement le plus endurisé du lot. Et pour faire de la piste roulante, ça ne devrait pas poser de PB. Si tu veux passer dans des endroits un peu plus accidenté, il ne te faudra pas des bras de biafrais surtout si tu dois relever la Moto après une chute.
pour la taille, avec mon mètre 81, j'suis mal placé pour juger, mais si tu sais faire de la Moto, tu devrais y arriver.